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具体握手过程为：

发动机完成某个装配步骤，PLC写入参数1。

发动机完成某个装配步骤，PLC写入参数2。

发动机完成所有物理装配作业，PLC将DATA_READY置位。MES读取参数1、参数2。

发动机准备离开当前工位，PLC将所有数据复位。

方式3：请求-响应机制，1次握手

这种方式和IT系统的MQ/WEBSERVICE等消息处理机制非常类似。

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具体握手过程为：

PLC在PLC_MSG写入请求数据，如工位，同时将REQUEST_SENT置位。

MES扫描到REQUEST_SENT，读取PLC_MSG，然后生成工单数据，并写入MES_MSG，同时将RESPONSE_SENT置位。

PLC扫描RESPONSE_SENT，读取MES_MSG并写入本地数据块，然后将REQUEST_SENT和PLC_MSG复位。

MES将所有数据和控制位复位。

我们可以看出，整个数据交换的过程只发生了1个来回，即1-2步，而3-4步是将消息销毁的动作。

这种方式还有一个特点，就是封装性好，同样一个接口，既可以下发工单，也可以上传过站数据，区别在于PLC_MSG/MES_MSG里存储的数据内容不一样。

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