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相关参数设置：

可通过上位机对位置、速度、电流等进行观测，这样可以真实的观测到指令与反馈的波形，方便用户调试和应用。

（1）速度增益调整

对于来自上位系统的指令，驱动器需尽可能及时且精确按照指令驱动电机。为使电机动作更接近指令，进行增益调整。

（2）电子齿轮比设置

以Z轴为例，点动往上走目标值10㎝后，用卷尺测量实际值是多少，目标值与实际值的比的倒数就是电子齿轮比。

（3）位置增益调整

一般情况下默认的位置环增益即可满足雕刻机的需求，若雕刻质量不光滑，可以增加位置指令滤波。

之山K系列伺服支持双轴驱动， 支持23位 值编码器，内置多种总线接口，具有高速响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点，高速加工时整机基本无震动，加工完成后无毛刺及刀痕，雕刻形状清晰准确得到了木雕机客户极大的认可。

下图为通过之山K系列伺服加工出来的成品。

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