IC697MDL241

IC697MDL241

液压系统

压缩式垃圾车的液压气动系统由油厢，液压泵，液压油路阀组，气路阀组，液压缸、压力继电器，压力表等组成。

压缩式垃圾车的填装器执行机构是由刮板油缸，滑板油缸驱动，翻斗油缸驱动翻斗上升和下降。在装载模式下，操作刮板手动阀，刮板油缸驱动刮板张开，然后操作滑板下滑手动阀，滑板油缸驱动滑板下滑；再次操作刮板手动阀,刮板刮合，此时垃圾被挤压刮起，刮板驱动油缸完全伸出；接着再操作滑板手动阀，滑板油缸驱动滑板上滑，垃圾被刮板滑板刮压进厢体内。传统的手动阀操作费力，在大量垃圾需要装载时，刮板和滑板需要连续工作，人工操作手动液压阀极为不便，而且容易出错，存在不安全因素。因此，液压控制系统实现自动化控制，将大大提高压缩式垃圾车的工作效率及操作方便性，安全性。

三、电控系统设计

1、控制要求分析

压缩式垃圾车作业过程中有两个部分，即装载作业和卸载作业。在装载作业时，作业人员首先在驾驶室选择作业模式，然后到车尾填装器任何一侧作业。作业过程中，可以选择操作翻斗上升或下降，可以手动或者自动模式下操作刮板、滑板动作。滑板刮板作业过程可以实现单次循环和连续循环。在卸载作业时，作业人员直接在车内选择作业模式，并可以直接操作厢门打开或关闭和推铲推出或缩回动作。不需要人员下车操作。为了电气控制的可靠性，采用气动执行机构驱动手动阀动作，在调试过程中或者电控出现故障时，也可以使用手动操作。五个手动阀一侧分别安装双向气缸，每个气缸分别由各自的三位四通气阀控制。

2、PLC的I/O信号分析及PLC选型

首先，因该车型车载电源是24V蓄电池，所以控制器内PLC供电为直流24V。整个控制系统需要6个输入信号，4个输出信号。驾驶室空间狭小，控制器设计要求合理，操作直观，可安装在驾驶员方便操作的位置。根据现场分析，选择台湾永宏PLC  B1z-10MR2-DC 6点24VDC数字输入4点继电器输出；内建1个RS232通讯口；24VDC电源；标准机型。该机型体型小巧，可以将其安装在一个小型控制盒内，控制盒可以方便地安装在驾驶室操作面板内，方便驾驶员操作。根据以上分析，做出PLC控制系统输入输出信号分配表，如表1所示。

IC697MDL241  1756-A17
1756-A4
1756-A7
1756-A7XT
1756-BA1
1756-BA2
1756-BATA
1756-BATM
1756-CFM
17562
17562R
1756B
1756BR
1756-CP3
1756-CPR2
1756-DHRIO
1756-DHRIOXT
1756-DNB
1756-EN2F
1756-EN2T
1756-EN2TRXT
1756-EN2TSC
1756-EN2TXT
1756-EN3TR
1756-ENBT
1756-ESMCAP
1756-ESMNSE
1756-EWEB
1756-HIST1G
1756-HIST2G
1756-HSC
1756-HYD02
1756-IA16
1756-IA16I