IC697MDL251

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简述

缩式垃圾车是通过液压系统和操作控制系统来完成整个垃圾的压缩和装卸过程，有的是直接操作液压手动阀，有的是用继电器组成的电控操作盒，其继电器控制电路偶然故障必然对垃圾车的安全性、可靠性和方便性带来影响。本文阐述了如何采用小型PLC控制压缩式垃圾车实现作业过程。

二、压缩式垃圾车结构

1．压缩式垃圾车的基本结构分析

压缩式垃圾车是在汽车二类底盘上改装而成，它主要由推板（垃圾推出机构）、车厢、汽车底盘、滑板和刮板（填装器压缩机构）及倾倒装置等组成。

压缩式垃圾车的工作过程如图1所示。

图1

下面，我们根据图1描述压缩式垃圾车的垃圾装载过程和卸载过程。如图1-（1），将垃圾倒入到填装斗中。图1-（2），操作刮板张开操作液压手柄，刮板张开；操作滑板下滑液压手柄，滑板下滑。图1-（3），滑板下滑到垃圾斗底，操作刮板刮合液压手柄，刮板破碎垃圾，压缩垃圾。图1-（4），操作滑板上滑液压手柄，刮板刮起垃圾随滑板上行，图1-（5）刮板和推铲挤压垃圾，如果垃圾多，可以反复操作，直至垃圾完全填装到垃圾厢内。图1-（6），操作手柄，举升油缸推举垃圾填装器，打开垃圾厢后盖；操作推铲液压手柄，推铲推出垃圾。如图2所示，是压缩垃圾车填装器实物图，操控面板安装在填装器两侧，方便作业人员观察操作。

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