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双方谈判阶段，尽管美的对开拓服务机器人市场颇感兴趣，并希望得到安川的技术支持，但安川对服务机器人方面的合作却颇有顾虑。在过去近十年，安川一直在研发和推广康复及医疗机器人产品，但其在日本市场的发展并不如预期。安川认为，即使在中国，此类产品也不会在短期内出现爆发。
终，安川与美的选择了折衷的解决方式。由原来成立一家合资公司改为两家，分别定位于服务机器人和工业机器人的开发。%，安川则持有工业机器人公司51%股份。股权的差别，也意味着这两大业务分别由两家公司主导。
IHS工业自动化组 分析师周万木表示，工业机器人是相对成熟的领域，安川在此方面的投资有望很快见效，与之相比，服务机器人的前景并不十分明朗。他分析称，安川决定对服务机器人公司进行适量的投资，是在押注中国市场可能带来的意外惊喜。
2014年下半年，安川与美的开始就机器人领域的深度合作展开谈判。安川的初衷是开拓中国家电行业的工业机器人应用市场，而理想方式之一就是物色家电生产公司作为合作伙伴。在双方沟通合作事宜之前，安川就已经是美的的工业机器人供应商。
对于安川而言，中国是仅次于日本的第二大工业机器人市场，占其总销量的约20%。去年，安川在中国的销量达到近7000台，增幅超过15%。其为今年定下的数字是8000台，而这一目标能否达成，取决于安川的工业机器人能否在更多行业得到应用。
2013年，安川在中国设立了日本本土之外的 机器人制造基地，也是从这一年开始，中国连续多年成为全球 大的工业机器人消费国。
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